Akademia Hatha-Jogi istnieje od 1984 roku, kiedy Sławomir Bubicz rozpoczął nauczanie jogi w Polsce.

Do 1998 r. zajęcia odbywały się w salach gimnastycznych oraz domach kultury. W tych pomieszczeniach trudno było stworzyć odpowiednie warunki do praktyki jogi.

Rozwiązaniem okazało się znalezienie budynku po starej kotłowni przy ul. Wałowej 3, który, po przeprowadzeniu gruntownej modernizacji, od stycznia 1999 r. jest siedzibą Akademii Hatha-Jogi.

Ośrodek został zaprojektowany zgodnie ze standardami najlepszych miejsc tego typu na świecie, zwłaszcza Instytutu Iyengara w Punie. Jest położony w śródmieściu Warszawy, w cichej uliczce, tuż obok Ogrodu Krasińskich, w strefie bezpłatnego parkowania.

Do Akademii można łatwo dojechać samochodem, metrem, tramwajem i autobusem.